Dieses Museum ist im Schloss Aulendorf untergebracht. Es beinhaltet eine Spielzeugausstellung, sowie eine Ausstellung mit Kunst aus dem Klassizismus.
In der Spielzeugausstellung kann der Besucher Spielzeug aus dem 18. Jahrhundert bis heute bestaunen, dazu gehören beispielsweise Puppen aus dem Barockzeitalter, Spielzeuge aus Holz und Eisenahnspielzeug. In der Kunstausstellung gibt es Landschaftsbilder und Portraits zu sehen.